Эта деревенька расположилась в западной части Подмосковья на расстоянии восьмидесяти километров от Москвы.
В округе деревни расположены отличающиеся по числу проживающих поселения. С деревней соседствуют посёлок Шаликово, деревни: Шиколово, Захарьино, Аникино, Облянищево, Новый Путь, Пушкино. Совсем рядом с деревней (в пределах километра) стоит дер. Пушкино. Наиболее густонаселённым является пос. Шаликово.
Районный центр - город Можайск, находится в 9,3 км к западу от деревни Денисьево.
Цены на недвижимость деревни Денисьево и окружающей местности в 1,5 раза выше среднего значения, соответствующей удалённости от Москвы. Данный сегмент недвижимости может представлять интерес для людей со средними доходами. Вообще, Можайский район отличается средним объёмом предложений недвижимости (в пределах 6 %).
В непосредственной близости от деревни находятся участки СНТ «Мелодия», «Можайские дали», «Титан», «Балтика», «Дружба», «Надежда», «Родничок», «Ворсобино», «Восток», «Ока». Из соседних дач по стоимости земельных участков выделяется СНТ «Мелодия» ( вблизи дер. Пушкино ). Также самыми недорогими обладает СНТ «Родничок» ( что вблизи дер. Новый Путь ).
По данным Роскадастра за 2013-2017 гг.:Распостранённая категория участков - территории с/х предназначения с разрешённым использованием дачной застройки. Наибольшая учтённая кадастровая стоимость земли составляет 646 000,0 рублей за 10 соток. По данным Росрегистрации, наибольшее число сделок купли-продаж здешней недвижимости зарегистрирован в 2013 г. Причём чаще превалировали покупки пустых участков, при максимальной установленной стоимости покупки - 799 986,0 руб./объект ( участок 7 соток ). По размеру земельных объектов, наиболее продаваемыми стали площади до 12 - 15 соток. Время владения объектов недвижимости до продажи как правило составлял до трёх лет. По числу сделок купли-продажи неосвоенных соток, деревня с ближней округой является лидером по Можайскому району .
Неподалёку от дер. Денисьево текут речки Лаховня и Медведовка. Поближе (прямо вплотную) располагается речка Лаховня. Лаховня насчитывает длину почти10 километров, и, в конце своего течения, перетекает в р. Ведомка. Речка Медведовка протекает не более, чем в 1 км от деревни, и, заканчиваясь, перетекает в р. Лаховня.
Также небольшой водоём (поперечный размер составляет не более 90 м) находится в черте деревни.
Недалеко от деревни (в двух километрах) пролегает Можайская дорога. Другая, самая близкая к деревне трасса - Минская.
Добраться до деревни Денисьево можно по железной дороге Смоленского направления. До ближайшей железнодорожной платформы Кукаринская приблизительно три километра.