Эта деревенька расположена в юго-западной части Большой Москвы на расстоянии в 45 км от Московской кольцевой а/магистрали.
Деревню окружают неодинаковые по численности населения населённые пункты. В радиусе 7-ти километров от деревни располагаются посёлки: разъезда Пожитково, дома отдыха Бекасово, посёлок Киевский, деревни: Пожитково, Ожигово, Бекасово, Архангельское. Ближайший к деревне населённый пункт - дер. Пожитково. Среди упомянутых самое большое - пос. Киевский (8400 -жителей).
До образования нового административного округа Москвы деревня относилась к Наро-Фоминскому району, районный центр которого - город Наро-Фоминск, находится в 7,3 км западнее деревни Шеломово.
C 01 июля 2012 г. деревня Шеломово переведена в территорию Новомосковского административного округа. Трактуя эту новость, возможно предугадать заметный прирост коммунальной инфраструктуры и удорожание земельных участков в данном новообразовании, с одной стороны, и увеличение требований касательно владельцев недвижимости.
Рядом с деревней расположены участки СНТ «Нива-3», «Яблоко-2», «Лесное», «Смородинка», «Приозерное», «Родничок», «Яблонька», «Локомотив», «Ромашка», «Ветеран», «Лесные дали», «Лесхим», «Нива», «Ожигово», «Ожигово-2», «Дубки». Окружающие земли деревни Шеломово считаются самым настоящим дачным местом. В округе обосновались ориентировочно 30 садово-дачных хозяйств. А по стоимости земельных участков выделяется СТ «Бекас» ( вблизи дер. Ожигово ). И наконец, самыми недорогими обладает СТ «Нива-3» ( что вблизи дер. Бекасово ).
В окрестностях деревни Шеломово располагается всего один котт. посёлок - „Киевский“:
Статистика кадастрового учёта за 2013-2016 гг.:На основе информации Роскадастра, наибольшее число сделок купли-продаж местных недвижимых объектов приходится на 2013 г. Причём, как правило, превалировали реализации земельных участков c несданными в эксплуатацию объектами, при наибольшей задекларированной сумме продажи - 9 500 000,0 руб./объект ( дом + участок 12 соток ). По площади участков, особенно популярными оказались размеры до 600 - 800 кв.м и 10 - 12 соток. Время владения земельных объектов до продажи в основном составлял свыше 3 лет.
К дер. Шеломово можно подъехать по Киевской дороге, находящейся в 1 -км. Другие, близкие к деревне магистрали: A-107, Минская, Боровская.
Добраться до деревни Шеломово можно по Большому кольцу Московской железной дороги. Ближайшая платформа (Посёлок Киевский) расположена в 1 километрах от деревни.
