Эта средних размеров деревня находится в северо-восточной части региона на расстоянии 20 километров от Московского кольца.
Вокруг деревни расположены различные по размеру поселения. Неподалёку от деревни расположены сёла: Ельдигино, Семеновское, Братовщина, посёлок Правдинский, деревни: Матюшино, Дарьино, Петушки. Наиболее близкий к деревне населённый пункт - дер. Дарьино. По плотности населения среди названных выделяется пос. Правдинский (проживает 10458 жителей).
Районный административный центр - город Пушкино, находится в 6,8 км юго-восточнее деревни Степаньково.
Для деревни Степаньково цены на недвижимое имущество соответствует средне-областному (для данной удалённости от МКАД) уровню и доступны для граждан , интересующихся предложениями с хорошей ликвидностью. Вообще, Пушкинский район отличается средним объёмом предложений недвижимости (более 3 %).
В непосредственной близости от деревни расположены участки СНТ «Берендеи», «Нептун-1», «Витязь-1», «Аянка», «Серебрянка-2», «Серебрянка», «Лесные Поляны», «Лесной родник», «Зимогорье», «Время», «Зеленоград», «Почвовед». Из них по стоимости земельных наделов выделяется СТ «Витязь-1» ( рядом с дер. Степаньково ). Добавим, что самыми недорогими обладает СТ «Аянка» ( что рядом с с. Семеновское ).
Не далее 15 км от деревни Степаньково построено достаточно большое количество (около 10 % для данного шоссе) коттеджных застроек элит и бизнес-класса. Вообще говоря, Ярославское шоссе на таком удалении от МКАД включает 21 - посёлков коттеджей. Продвинутое окружение определено коттеджными застройками с городской инфраструктурой, среди которых: «Серебряные ключи», «Пушкинская дубрава».
Статистика Росреестра за 2013-2016 гг.:Наиболее частый тип участков - земли населенных пунктов с разрешённым использованием ЛПХ. Самая большая установленная кадастровая цена считается 3 247 200,0 руб./8 соток. По информации Росрегистрации, основная часть продаж здешней недвижимости зарегистрирован в 2014, 2013 г. Главным образом превалировали купли-продажи неосвоенных земельных участков, при наибольшей указанной стоимости покупки - 4 000 740,0 руб./объект ( участок 15 соток ). По величине участков, популярными оказались габариты до 15 - 30 соток и 600 - 800 кв.м. Доля недвижимости с периодом нахождения во владении больше 3 лет до отчуждения составил приблизительно 1/2 от всех зарегистрированных продаж. В части реализаций незастроенных соток, данное место не достигает средне-статистического по району значения.
В 6 -км от деревни пролегает Ярославская трасса. На расстоянии девяти километров от деревни находится шоссе A-107.
Железнодорожное сообщение с деревней обеспечивает Ярославская ж/д линия. Ближайший железнодорожный пункт - платформа Правда расположен в 4 км от деревни.
