Деревня эта расположена на юге Московского региона на расстоянии в 86 километров от Московской кольцевой автодороги.
Деревню окружают отличающиеся по плотности застройки поселения. Рядом с деревней находятся: деревни: Балково, Алфертищево, Зыбинка, Большое Грызлово, Аладьино, Трухачево, Федотовка. Наиболее близким к деревне поселением будет дер. Аладьино. Наиболее заметным из них является дер. Большое Грызлово (численность населения составляет 1328 человек).
Административным центром является город Серпухов, расположенный в 20,5 километрах к северо-западу от деревни Еськино.
Цены на недвижимость деревни Еськино и окружающей местности всего в 1,2 раза больше среднего значения, соответствующей удалённости от Москвы. Данный сегмент недвижимости может представлять интерес для покупателей с ограниченными финансовыми возможностями. Стоит отметить, что количество предлагаемой к продаже загородной недвижимости по Серпуховскому району в целом невелико (в пределах 2 %).
Рядом с деревней расположены дачи СТ «Аладин», «Аладьино-1», «Аладьино», «Аладьино-3», «Опушка-1», «Березка», «Кединка», «Гусиная поляна», «Мото», «Ратник», «Федотовка». А по цене земли опережает других СТ «Мото» ( около дер. Трухачево ). С другой стороны, наиболее экономичными вариантами можно поинтересоваться в СТ «Федотовка» ( что около дер. Федотовка ).
В 15-километровой зоне от деревни Еськино располагается всего один котт. посёлок - „Пущавель“:
К дер. Еськино можно подъехать по Симферопольскому шоссе, проходящему в тринадцати километрах.
