Данная деревня находится на юге региона в восьмидесяти шести километрах от мкад.
Деревню окружают разновеликие по числу проживающих поселения. В 7-ти километровой зоне от деревни располагаются деревни: Федотовка, Трухачево, Аладьино, Большое Грызлово, Зыбинка, Алфертищево, Балково. Ближайшим к деревне поселением будет дер. Аладьино. Самым заметным из названных является дер. Большое Грызлово (зарегистрировано 1328 жителей).
Административным центром является город Серпухов, находящийся в 20,5 километрах к северо-западу от деревни Еськино.
Цены на недвижимость деревни Еськино и окружающей местности всего в 1,2 раза больше среднего значения, соответствующей удалённости от Москвы. Данный сегмент недвижимости может представлять интерес для инвесторов , располагающих небольшим объёмом собственных средств. Объём выставленных на продажу объектов недвижимости в Серпуховском районе является одним из самых низких по области.
Поблизости находятся дачные кооперативы «Аладин», «Аладьино-1», «Аладьино», «Аладьино-3», «Опушка-1», «Березка», «Кединка», «Гусиная поляна», «Мото», «Ратник», «Федотовка». А по ценности земель всех превосходит СТ «Мото» ( недалеко от дер. Трухачево ). Также более дешёвыми предложениями располагает СТ «Федотовка» ( что недалеко от дер. Федотовка ).
В окрестностях деревни Еськино размещается лишь один котт. посёлок - „Пущавель“:
В 13 -км от деревни размещается Симферопольская трасса.