Эта деревня расположилась на западе Мособласти на удалении в двадцать км от мкад.
Ближайшие населённые пункты имеют значительный разброс заселённости. Неподалёку от деревни расположены посёлок Андреевка, деревни: Общественник, Надовражино, Жилино, Горетовка, Голубое, Бакеево. В непосредственной близости от деревни располагается дер. Горетовка. По числу проживающих среди названных всех превосходит пос. Андреевка (насчитывает 8465 проживающих).
Районным центром является город Солнечногорск, который находится в 27 километрах к северо-западу от деревни Баранцево.
В свою очередь, цены на недвижимость в не отличаются от среднего регионального значения для такой удалённости от Московской кольцевой автодороги. Предложения недвижимости в этой зоне более всего устраивает инвесторов , рассчитывающих на средний бюджет покупки.
Поблизости размещаются дачные кооперативы «Общественник-90», «КАЗЫ», «Калина», «Ландыш», «Надовражино», «Жилино», «Исток», «Озерки», «Эфир», «Волна», «Аква», «Дубрава», «Жилино-1», «Родник», «Полянка», «Спутник». Окружающие земли деревни Баранцево считаются классическим дачным уголком. В окрестностях возведено по крайней мере 28 дачных объединений. Из них по стоимости земельных наделов всех обгоняет СТ «Якорь» ( около дер. Горетовка ). И наконец, более дешёвыми предложениями располагает СТ «Жилино» ( что около дер. Жилино ).
Не далее 15 км от деревни Баранцево размещено 6 посёлков коттеджей элит и бизнес-класса. Можно заметить, что Пятницкое шоссе на таком удалении от московского кольца демонстрирует всего 5 - коттеджных поселений. Продвинутое соседство представлено коттеджными посёлками с собственными удобствами, среди которых: «Зеленое Подворье», «Усадьба бакеево», «Голубое», «12 месяцев ЭкоLife», «Селена», «Солнечный».
По статистике Росреестра за 2013-2017 гг.:Распостранённый тип земель - земли населенных пунктов с правом применения для огородничества и садоводства. Предельная учтённая кадастровая стоимость составляет 1 669 800,0 рублей за 6 соток. По отчётам портала услуг регистрации и кадастра, пик сделок здешней недвижимости установлен в 2015 г. Главным образом делались покупки землевладений c объектами незавершённого строительства, при самой крупной задекларированной стоимости продажи - 5 950 000,0 руб./объект ( дом + участок 3 соток ). По размеру земельных объектов, особенно предпочитаемыми оказались размеры до 600 кв.м. Срок нахождения во владении недвижимости до отчуждения как правило насчитывал менее 3 лет. По объёму сделок купли-продажи землевладений c несданными в эксплуатацию объектами, здешнее место чуть опережает средний по Солнечногорскому району показатель.
Недалеко от дер. Баранцево проходят река Горетовка и речка Ратуевка. Несомненно, наиболее крупной из перечисленных будет река Горетовка. Не более, чем в 300 м от деревни речка Ратуевка питает р. Горетовка. Можно сказать, что река Горетовка проходит тут прямо через деревню, и устьем пополняет р. Сходня.
А ещё пруд Михайловский (площадью почти 16000 кв.м) располагается в 1.9 км северо-восточнее деревни, в направлении пос. Андреевка.
Баранцево пролегает весьма близко к Пятницкой дороге. Чуть дальше от деревни находятся шоссе: A-107 и Ленинградское.
К деревне Баранцево подходит пути Большого кольца Московской железной дороги (БМО). До ближайшей железнодорожной станции Жилино приблизительно шесть километров.